Menurut Virgil, Turnus adalah putra dari pasangan Daunus dan nimfa Venilia. Sebelum Aeneas datang ke Italia, Turnus merupakan pelamar potensial utama dari Lavinia, putri dari Latinus, Raja bangsa Latin. Namun, setelah kedatangan Aeneas, Lavinia dijanjikan pangeran Troya. Juno, yang memutuskan untuk mendahului pasukan Troya, menerima tawaran Turnus untuk berperang dengan pasukan yang baru datang tersebut. Raja Latinus sangat menentang Turnus, tetapi mundur dan membolehkan perang tersebut terjadi.