Samudra Iapetus adalah Lautan yang ada pada akhir Neoproterozoikum dan awal Paleozoikum (dalam skala geologi lebih tepatnya antara 600 hingga 400 juta tahun yang lalu). Saat terbentuk, Samudra Iapetus terletak di antara tiga benua, yakni Laurentia, Baltica, Mikro-benuaAvalonia. Samudra Iapetus lenyap ketika ketiga benua (Laurentia, Baltica, dan Avalonia) yang mengelilinginya tersebut mulai menyatu dan membentuk benua raksasa Euramerika sekitar 410 juta tahun yang lalu.
Samudra Iapetus diposisikan diantara ketiga benua yang sekarang pantai-pantai dari massa benua-benua tersebut sekarang menjadi pantai Samudra Atlantik. Oleh karena itu, Samudra Iapetus dinamai titan Iapetus, dalam mitologi yunani kuno adalah ayah dari Atlas, yang merupakan asal mula penamaan Samudra Atlantik.
Artikel bertopik geologi ini adalah sebuah rintisan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya.