Radoaldo (juga Raduald) (wafat tahun 651) merupakan seorang Adipati Benevento (wilayah paling selatan Lombardia pada abad pertengahan Italia) dari tahun 646 sampai kematiannya pada tahun 651. Kakandanya, Aione tidak stabil mentalnya, Radoaldo dan adik mereka Grimoaldo adalah wali. Radoaldo dan Grimoaldo bersaudara sebagai putra-putra Gisulfo II dari Friuli yang lebih muda. Mereka adalah anak-anak adopsi Arechi I dari Benevento, yang merupakan ayah kandung Aione.
Pada tahun 646, Slavia menjarah wilayah-wilayah di dekat Siponto, Adriatik. Aione sendiri yang memimpin pasukannya melawan para penjarah tersebut, tetapi kudanya jatuh ke dalam lubang jebakan yang dipersiapkan oleh Slavia di sekitar perkemahan mereka dan tewas terbunuh. Radoaldo menggantikannya dengan dukungan Raja Rotari. Radoaldo dapat memahami Bahasa Slavik mendorong mereka pergi. Ia digantikan oleh Grimoaldo.