Dengan beberapa pengecualian, organisme bertubuh lunak biasanya berukuran kecil. Akan tetapi jumlah mereka merupakan mayoritas dalam biomassa hewan. Jika kita menumpuk semua hewan di bumi yang memiliki bagian keras dan menumpuk hewan bertubuh lunak, diperkirakan bahwa tumpukan hewan bertubuh lunak setidaknya akan dua kal lebih panjang daripada tumpukan hewan berangka, bahkan mungkin jauh lebih panjang.
Ketiadaan bagian keras dalam organisme bertubuh lunak menjadikan mereka tidak banyak tersimpan dalam bentuk rekaman fosil. Oleh karena itu, tidak banyak yang diketahui mengenai sejarah evolusi dari banyak kelompok hewan bertubuh lunak. Temuan fosil hewan bertubuh lunak penting yang pertama adalah Serpihan Burgess in Kanada.[3] Pada masa kini, beberapa fauna bertipe serpihan Burgess sudah diketahui, namun sejarah dari banyak kelompok hewan bertubun lunak masih belum banyak dimengerti.
Catatan kaki
^Marieb, Elaine (2007). Human Anatomy & Physiology (edisi ke-7th). Pearson Benjamin Cummings.Parameter |coauthors= yang tidak diketahui mengabaikan (|author= yang disarankan) (bantuan)