Ia lalu menjadi Ketua Majelis Pembimbing Pramuka Jawa Barat sejak tahun 1961. Pada tahun 1974, setelah melepas jabatan sebagai Wakil Ketua MPRS (1967–1972), ia menjadi Ketua Kwartir Daerah Gerakan Pramuka Jawa Barat. Pada tahun yang sama, Mashudi dipilih menjadi Wakil Ketua Kwarnas Gerakan Pramuka.
Di tengah masa baktinya sebagai Wakil Ketua Kwarnas, Mashudi ditunjuk menjadi Pjs Ketua Kwarnas Gerakan Pramuka menggantikan Sarbini hingga tahun 1978. Dalam MunasGerakan Pramuka di Bukit Tinggi, Sumatera Barat pada tahun 1978, Mashudi terpilih secara aklamasi menjadi Ketua KwarnasGerakan Pramuka hingga tahun 1993.
Kehidupan pribadi
Ia pernah bersekolah di AMS B Yogyakarta (sekarang SMA Negeri 3 Yogyakarta).[3] Ia lahir dari orang tua yang merupakan wiraswastawan sekaligus anak keenam dari 11 bersaudara. Dari pernikahannya dengan Yetty Rochyati, ia memperoleh dua orang anak. Pada tahun 2004, Ia pernah mengadu ke LBH Jakarta sebagai akibat rumahnya di Jalan Gatot Subroto Jakarta yang digusur.[4]
Kematian
Ia meninggal dunia pada 22 Juni 2005 akibat terkena serangan jantung.
Penghargaan
Bintang Mahaputera Utama
Bintang Gerilya
Bintang Dharma
Bintang Sewindu Angkatan Perang RI
Satyalancana Kesetiaan XVI Tahun
Satyalancana G.O.M I
Satyalancana G.O.M II
Satyalancana G.O.M V
Lencana Tunas Kencana (Kwartir Nasional Gerakan Pramuka)
Bronze Wolf Award (World Organization Scout Movement)
_Satyalencana_Kesetiaan_XVI.png){kind=small}
_-_Gerakan_Pramuka.png){kind=small}
