Kendaraan segala medan (bahasa Inggris: all-terrain vehicle; ATV) adalah sebuah sepeda motor yang memiliki empat roda. ATV biasanya digunakan untuk pertanian atau rekreasi. Rodanya didesign sedikit besar dan tinggi. ATV ini terkenal dengan kendaraan yang bisa melalui segala medan. Orang kerap menyebut ATV dengan sebutan mobil mini atau mini traktor, mungkin karena bentuknya yang menyerupai traktor
ATV ini mudah di kemudikan dalam kondisi jalan basah, naik, atau turunan bukit.
Dengan kekuatannya ATV bisa melewati medan medan yang tidak bisa dilewati sepeda motor biasa dan berkapasitas seperti mobil.