Jembatan ini dirancang oleh János Feketeházy pada tahun 1893. Semenjak dibuka untuk umum pada tanggal 28 September 1895, jembatan ini pernah dihancurkan dua kali. Pada tanggal 22 Juli 1919, jembatan ini hancur akibat peledakan di sisi barat, tetapi jembatan ini lalu direnovasi pada tahun 1922 dan rekonstruksinya selesai pada tahun 1926. Selama Perang Dunia II, pasukan Jerman yang sedang mundur dari medan perang meledakkan jembatan ini pada tanggal 26 Desember 1944.
Jembatan ini tidak lagi dibangun pada masa komunisme di Hungaria dan Cekoslowakia. Proyek rekonstruksi baru dilakukan pada milenium yang baru. Jembatan ini akhirnya dibuka lagi pada tanggal 11 Oktober 2001. Setengah biaya pembangunan didanai oleh hibah sebesar 10 juta Euro dari Uni Eropa sebagai bagian dari proyek PHARE yang membantu negara-negara yang ingin bergabung dengan Uni Eropa.
Slowakia dan Hungaria merupakan bagian dari Kawasan Schengen, sehingga tidak ada pemeriksaan paspor di jembatan ini. Kedua negara tersebut menjadi negara anggota Schengen pada tanggal 12 Desember 2007.
