Jalan tol ini dibangun dengan target bisa digunakan pemudik pada lebaran 2017, meskipun belum dilapisi aspal. Pembebasan lahan awalnya ditargetkan selesai pada Desember 2016, tetapi karena beberapa kendala, target pembebasan lahan mundur ke Januari 2017.[1] Pada tanggal 9 November 2018, sebagian dari Seksi I Tol Pemalang-Batang yakni segmen Sewaka-SS Pemalang diresmikan Presiden Joko Widodo bersamaan dengan peresmian Jalan Tol Pejagan-Pemalang Seksi III dan IV (Brebes Timur-Sewaka).[2] Sementara sebagian lain dari Seksi I yakni segmen SS Pemalang-Pekalongan, serta Seksi II (Pekalongan-Batang) diresmikan pada tanggal 20 Desember 2018.[3]
Pembangunan
Tol ini terbagi menjadi 2 seksi:
Seksi I (Pemalang - Pekalongan) panjang 20,05 km[4]