Ia menjadi raja saat saudaranya William II tewas di sebuah perburuan. Sebagai raja, Henry I mencoba membuat reformasi sosial. Ia mengeluarkan Piagam Kebebasan yang dianggap sebagai pendahulu Magna Carta. Ia mengembalikan beberapa hukum Edward sang Pengaku.
Henry memiliki 2 anak dari permaisurinya, yaitu Matilda dan William Adelin. Ia juga terkenal sebagai Raja Inggris yang terbanyak memiliki anak di luar nikah, yaitu sekitar 20-25 orang.
Henry meninggal pada tahun 1135 saat mengunjungi puteri dan cucunya di Normandia. Setelah kematiannya, anak perempuannya Matilda dan keponakannya Stephen berseteru memperebutkan hak untuk menjadi Raja atau Ratu Inggris. Sengketa ini akhirnya dapat diselesaikan setelah Stephen menunjuk anak Matilda, Henry Plantagenet, sebagai ahli warisnya pada tahun 1153.