Gridr (Saturnus LIV), penamaan sementara S/2004 S 20, adalah satelit alamiplanetSaturnus. Penemuannya diumumkan oleh Scott S. Sheppard, David C. Jewitt, dan Jan Kleyna pada tanggal 7 Oktober 2019 dari pengamatan yang dilakukan antara tanggal 12 Desember 2004 dan 22 Maret 2007.[3] Satelit ini diberikan penamaan permanen pada Juni 2021.[4] Pada tanggal 24 Agustus 2022, satelit ini resmi dinamakan menurut nama seorang jotun dalam mitologi Nordik, Gríðr.[5]
Gridr memiliki diameter sekitar 4 kilometer dan mengorbit Saturnus dari jarak rata-rata 19.418 Gm selama 1.010,55 hari, pada inklinasi 163° terhadap ekliptika, dalam arah retrograde dengan eksentrisitas 0,197.[3]